SeaShoes

HydroWing – Propulsione passiva a pinne retrattili

Le pinne meccaniche integrate nel galleggiante si aprono durante la fase di spinta e si richiudono nel ritorno, trasformando il passo in avanzamento idrodinamico naturale, senza motori né batterie.

Come funziona

• galleggiamento distribuito
• propulsione meccanica passiva
• stabilità dinamica controllata

Il sistema sfrutta l’interazione tra corpo e acqua per ottenere avanzamento naturale ed equilibrio, senza sistemi motorizzati.

I galleggianti HydroWing sono progettati per supportare il peso corporeo e favorire una progressione naturale del passo, sfruttando il movimento dell’utente e la risposta idrodinamica del sistema.

Stato di sviluppo

SeaShoes è attualmente in fase di prototipazione e test funzionali. Le attività di ricerca sono orientate alla validazione meccanica, all’ottimizzazione dell’efficienza idrodinamica e alla sicurezza operativa.

Funzionamento dinamico – HydroWing

I sistemi SeaShoes sfruttano l’interazione dinamica tra galleggiamento, movimento del passo e risposta idrodinamica, in partcolare HydroWing converte il passo in spinta propulsiva tramite pinne retrattili.

Schema funzionale della pinna retrattile

Pinne retratti in fase di spinta e ritorno

Schema tecnico della pinna retrattile HydroWing

Rappresentazione grafica della pinna retrattile e dei sui componenti nel sistema HydroWing. Lo schema ha finalità illustrative e non rappresenta una configurazione definitiva.

1. Sezione del corpo inferiore di HydroWing contenente la sede del perno da 8 mm e della molla torsionale
2. Pinna retrattile in ABS rinforzato in profilo idrodinamico con bordo smussato di 5 mm.
3. Perno da 8 mm in acciaio inox AISI 316 come asse di rotazione.
4. Molla torsionale in acciaio armonico posizionata coassialmente al perno.
5. Fermo di rotazione con limitazione angolare (20° +- 2°) per blocco fine corsa.
6. Guarnizione in neopreme per tenuta idrica e smorzamento vibrazioni.

HydroStep – Controllo dinamico della galleggiabilità

Micro-camere d’aria, sensori e valvole automatiche regolano la portanza in tempo reale, migliorando stabilità, equilibrio e comfort durante la camminata sull’acqua.

Funzionamento dinamico – HydroStep

Il sistema HydroStep utilizza micro-camere d’aria distribuite nel galleggiante, controllate da sensori di carico, pressione e assetto.

Le valvole automatiche modulano il volume d’aria in tempo reale, adattando la portanza alla fase del passo e mantenendo stabilità, equilibrio e comfort dinamico durante la locomozione sull’acqua.

Schema funzionale del controllo di galleggiamento

Architettura interna del sistema HydroStep

Legenda tecnica

1 — Microcamere d’aria

• Moduli di galleggiamento distribuiti per la regolazione locale della portanza.

2 — Valvole automatiche di flusso

• Gestione ingresso/uscita aria per il controllo dinamico del volume interno.

3 — Sistema sensori e controllo

• Sensore di carico – Sensore di pressione – Sensore di assetto – MCU di gestione.

Schema tecnico del sistema HydroStep

1. Microcamere d’aria, con pareti interne rinforzate anti-deformazione, integrate nel corpo del galleggiante (ABS/EPP composito) del modulo HydroStep.
2. Valvole automatiche a doppio stadio (ingresso/uscita separati).
3. Unità di controllo elettronico (MCU) – (MCU) & Driver valvole
4. Sensori ToF per la misurazione dell’immersione. Misurano con precisione la distanza tra il fondo del galleggiante e la superficie dell’acqua, migliorando la regolazione della portanza.
5. Batteria ricaricabile
6. Galleggiante in ABS/EPP composito.

Schema delle valvole automatiche a doppio stadio